Hola y bienvenido!
Suena que la función OFFSET de DAX te puede servir. La usas en una medida, le dices que tome el valor de arriba de esa celda y que lo ponga enseguida del campo que estás evaluando.
Mira, en este video puedes ver mejor cómo usar la función con unos ejemplos: https://www.youtube.com/watch?v=C3QY0DWts8w
Aquí vas a tener que buscar la manera de usar una visualización de tabla, y ordenar la información por cliente y luego por seguro/fecha.
Es la única manera que se me ocurre usando la live connection, que está limitando en la transformación de los datos.
Un abrazo y sigo atento,
– Diego
Nota: el video está en inglés pero en la configuración de YouTube puedes agregar subtítulos en español.