Hola! Primero veamos cómo hacerlo con un ejemplo.
Agregas la visualización de Tarjeta. Agregas tu medida. Luego te vas al formato de la visualización, a la pestaña “Tamaño y estilo”, en la categoría de Fondo y haces clic en donde te muestro con la flecha (que es para agregar formato condicional).
Luego seleccionas Reglas, en el estilo. Seleccionas tu medida (probablemente ya está seleccionada pero la puedes cambiar en caso de que lo necesites). Y agregas tus reglas y el color que deseas.
Con esas reglas se verá así:
Esto lo vemos a detalle para Power BI en esta clase: https://www.datdata.com/products/analisis-y-visualizacion-de-datos-con-power-bi-y-excel/categories/2150454285/posts/2158369109
Y para Excel en esta clase: https://www.datdata.com/products/analisis-y-visualizacion-de-datos-con-power-bi-y-excel/categories/2150454279/posts/2158365184
Nota 1: Estas reglas las puedes usar para otros formatos también, no solo para el color del fondo, y en otras visualizaciones también.
Nota 2: Puedes hacer más grandes las imágenes haciendo clic derecho en ella y abriéndola en una nueva pestaña.